高精地图

      众所周知，高精地图是完全自动驾驶中重要的一部分，其作用主要体现高精度定位、地图匹配、辅助环境感知、路径规划。

外业数据采集车是高精度地图数据采集的基础，采集车整车的主要传感器为惯性组合导航系统、工业相机、激光雷达、轮速仪、工控机等。

      里尔诺可以为用户提供定制化的高精度地图数据采集车系统集成服务，包括但不限于车辆结构件设计及安装调试、整车传感器供电系统、多传感器的标定、时间同步等服务。除此之外，用户在使用后处理软件POSPac时，可批量、自动化进行轨迹数据后处理解算，配套的软件工具包Lidar QC Tools可以帮助用户进行激光雷达的自动化标定和基于激光SLAM的轨迹纠偏。该解决方案可以极大提高用户高精地图数据采集的作业效率。