POS LVX-125
POS LVX-125是一款GNSS板卡和惯性测量单元 (IMU)集成在一块板卡上的一体式惯性组合导航产品。支持双天线测向，在所有动态条件下可实现高精度定位。全新的Applanix IN-Fusion+™惯性组合导航固件也应用了Trimble ProPoint™技术。
从停车到行驶再到上高速公路过程中所有的操作阶段，自动驾驶车辆实时定位和移动测图应用均需要迅速、精准可靠的RTK定位信息。
POS LVX-125 设计紧凑，空间占用小，易于集成。使用时，通过Applanix SmartCal™ 补偿技术快速标定IMU惯性传感器，性能优越，满足车辆自动驾驶，高精度地图数据采集，高精度定位，汽车测试等地面车辆应用的需求。其易与多种类型的传感器(包括光学、红外和激光雷达)进行集成，提供高精度的位置和姿态信息。
POS LVX-125产品采用最先进的低噪声多频天宝Maxwell™GNSS技术，跟踪所有当前卫星信号，包括GPS L1/L2/L2C/L5和GLONASS L1/L2, QZSS，北斗，IRNSS和伽利略，并支持SBAS, RTK和Trimble CenterPoint® RTX™定位模式。
POS LVX-125与数据后处理软件POSPac MMS紧密结合。Applanix品牌的POSPac MMS软件是行业领先的数据后处理软件，为高精度地图数据采集系统中的多种传感器提供高精度的位置和姿态信息。最新一代的产品针对所有环境和应用平台(航空、陆地和海洋)都进行了优化，并与多种高精度地图数据采集系统的传感器兼容。POS LVX-125支持千寻、六分、Trimble RTX等网络和星基差分数据接入，无需基站可进行数据后处理，这些功能可以帮助用户集成更高精度、作业效率更高的高精度地图数据采集系统。
产品主要特征
► 提供性价比高的位置和姿态解决方案，一体化集成度高，简单易用
► 提供稳定、可靠和可复测的位置和姿态信息
► 内置全新一代测绘级GNSS接收机
► 支持双天线测向
► 采用Applanix SmartCalTM 校正技术，计算的位置和姿态精度更高
► 全新的Applanix IN-Fusion+™惯性组合导航固件
技术参数
• 最新一代Applanix IN-Fusion+™惯性组合导航固件
• 在板IMU为固态MEMS IMU，具备 Applanix SmartCalTM校正技术
• 先进的 Trimble Maxwell TM Custom GNSS测量技术，具有2 x 336个跟踪通道
• GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5
• GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA2
• BeiDou: B1, B1C, B2, B2A, B31
• Galileo3: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E62
• IRNSS: L5
• QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX
• SBAS: L1 C/A, L5
• MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX
• GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器
• 先进的射频频谱监测与分析
• 未滤波、未平滑的伪距测量数据（为了低噪声、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应）
• 极低的载波相位观测值噪声，每赫兹带宽小于1毫米的精度
• 采用经过证实的Trimble低仰角卫星跟踪技术
• 实时100 Hz位置和姿态数据输出
• IMU数据更新率200 Hz
• 导航语句输出格式:ASCII (NMEA-0183)，二进制(Trimble GSOF)
• 支持CMR, CMR+，sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 3.0, 3.1, 3.2差分数据输入
• 支持后处理软件POSPac进行数据后处理解算（软件单独销售）
• 没有出口限制
• 支持可选配的DMI轮速里程计数据输入（DMI轮速里程计单独销售）
网络输入输出
通过专用IP地址(静态或DNS)同时支持所有以太网功能，包括基于web的控制GUI访问和实时数据流
TCP/IP和UDP：
ASCII和二进制 (内容包含：时间标签，PPS同步，状态，位置，姿态，速度，轨迹与合速度，角速度，加速度，性能指标，GNSS数据)，还有配置信息
HTTP：
web页面控制，便于设备的系统配置和状态显示。支持所有常用浏览器(IE, Safari, Mozilla，谷歌Chrome, Firefox)
串口输入输出
2xRS232接口
ASCII和二进制(内容包含：时间标签，PPS同步，状态，位置，姿态，速度，轨迹与合速度，角速度，加速度，性能指标，GNSS数据)，差分数据输入(CMR, CMR+，sCMRx, RTCM)，还有配置信息
USB 2.0 驱动配置
ASCII和二进制(内容包含：时间标签，PPS同步，状态，位置，姿态，速度，轨迹与合速度，角速度，加速度，性能指标，GNSS数据)，还有配置信息
其他I/0
支持PPS (pulse-per-second)秒脉冲时间同步
事件输入（2）：记录外部事件2次，TTL电压3.3V(最大50Hz)
DMI输入：正交脉冲
记录及存储
内部存储：6GB
外部存储：USB 2.0，支持可移动USB设备
参数：时间标签，状态，位置，姿态，速度，轨迹与合速度，角速度，加速度，性能指标，原始IMU数据(200 Hz)，原始GNSS数据(5 Hz)
性能指标4(RMS)
没有信号失锁，标准道路车辆状态下
|
POS LVX-125 |
SPS |
DGPS |
RTK |
Post-Processing8 |
|
位置 (m) |
1.5 H |
0.1 H |
0.02 H |
0.02 H |
|
3.0 V |
0.5 V |
0.03 V |
0.03 V |
|
|
速度 |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
0.005 |
|
横滚 & 俯仰 (deg) |
0.04 |
0.03 |
0.03 |
0.025 |
|
航向5(deg) |
0.12 |
0.09 |
0.09 |
0.06 |
1公里或1分钟信号失锁, 标准道路车辆状态下6
|
POS LVX-125 |
SPS |
DGPS |
RTK |
Post-Processing8 |
|
位置 (m) |
2.0 H |
2.0 H |
1.0 H |
0.80 H |
|
5.0 V |
3.0 V |
2.0V |
0.20 V |
|
|
横滚 & 俯仰 (deg) |
0.09 |
0.09 |
0.09 |
0.05 |
|
航向5(deg) |
0.35 |
0.35 |
0.30 |
0.20 |
物理特性
尺寸
185 L x 93 W x 42 H mm (标称)
重量
0.76kg
电源
宽压9-30V DC，典型功率，在室温下消耗3.5 W
接口
I/O: DA26
DMI: DE9
天线(2): TNC (母头)
GNSS天线LNA功率输入
配套Trimble 540AP天线已满足
LNA最小要求值
31.0 dB (> 35 dB推荐)
环境特性
温度
-40 deg C ~ +75 deg C (工作)
-55 deg C ~ +85 deg C (存储)
测量范围
+/- 6g7, +/- 350 dps
机械振动
+/- 75g
工作湿度
5% to 95% 无冷凝相对湿度（+60 deg C）
最大工作限制
速度515米/秒, 高度18000 m
标注
（1）本产品硬件兼容北斗B3(试用版)，固件兼容北斗B3(试用版)，一旦正式发布的ICD可用，就会完全支持这种新信号。
（2）目前还没有官方的GLONASS L3CDMA或Galileo E6 ICD。目前的跟踪能力是基于公开可用的信息，所有接收器的兼容性无法保证。
（3）欧盟及欧洲航天局授权开发。
（4）典型性能。实际结果与卫星分布、大气环境及其它环境因素相关。
（5）使用GAMS选项和2米天线基线长度。
（6）支持DMI选项，DMI单独销售。
（7）传感器带宽(-3dB振幅)~50Hz。
（8）使用后处理软件POSPac MMS，Single base或Smart base版本。
