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Trimble 992INS

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产品描述
参数

Trimble BD992INS是一款双天线GNSS组合惯导的OEM板卡类产品,由双天线的接收机板卡和IMU集成,同时支持MSS 波段,可使用RTX服务。

 

GNSS和IMU紧凑型集成

利用Trimble公司在GNSS和惯性技术两方面的优势,Trimble BD992-INS板卡一体式紧凑封装,专为需要连续性厘米级精度应用而设计。通过在同一板卡模块上集成惯性传感器,可以在各种使用环境下提供高精度的位置和方向信息。

Trimble Maxwell 7技术

Trimble BD992INS支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo卫星导航系统的三频定位。随着不同定位系统中卫星数量的增加,BD992-INS已经准备好利用更多的卫星信号。这种定位技术为厘米级定位应用提供了最快和最可靠的RTK初始化。在最具挑战性的环境,如城市峡谷,对于不要求厘米级定位精度的应用BD992-INS还可以提供高精度的GNSS和DGNSS定位。最新Trimble Maxwell 7技术提供:

336跟踪通道

Trimble多路劲干扰缓解技术

先进的射频频谱监测和分析

低海拔跟踪技术

通过选择使用OmniSTAR或RTX服务,BD992-INS在不使用基站的情况下可提供厘米级定位精度。

提供稳定的厘米级精度解决方案

Trimble BD992INS集成了同级别最新的惯性器件,位置和姿态数据更新率很高,双天线快速航向对准,任何环境下提供连续精准定位精度。

灵活丰富的接口

Trimble BD992INS方便客户做系统集成,可靠性强。用户可以使用主板上的以太网接口,通过标准的web浏览器进行高速数据传输和配置,支持USB、CAN和RS-232接口。与其他Trimble嵌入式技术一样,产品软件命令简单易懂,不需要额外投入时间开发。此外客户还可以在团结中选择使用各种车型的动态模型。

Trimble BD992INS有多种不同配置可用。包括从DGPS L1(单频单系统)单元到三频四系统RTK单元。所有功能都是可升级的,允许在您的需求改变时升级不同功能。

 

产品主要特征

Trimble Maxwell 7技术

在板集成高精度惯性器件,提供高精度的位置和姿态信息

支持336跟踪通道

支持OmniSTAR和RTX服务

紧凑型设计,便于集成

支持网口、USB、CAN和RS-232接口

厘米级定位

先进的射频频谱监测和分析

 

技术参数

 

•      Trimble Maxwell 7技术

•      内置稳定的MEMS惯性传感器

•      主天线,336 通道Maxwell 7 芯片:

–     GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5

–     BeiDou B1, B2, B3

–     GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA

–     Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6

–     IRNSS: L5

–     QZSS: L1 C/A, L1 SAIF,L1C, L2C, L5, LEX

–     SBAS: L1 C/A, L5

–     MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX

•      从天线,第二个336通道Maxwell 7 芯片:

–  GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5

–  BeiDou B1, B2, B3

–  GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA

–  Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6

–  IRNSS L5

–  QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX

•      GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器

•      Trimble多路劲干扰缓解技术

•      先进的射频频谱监测与分析

•      未滤波、未平滑的伪矩测量数据(为了低噪声、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应)

•      极低的L1 和L2 载波相位观测值噪声,每赫兹带宽小于1毫米的精度

•      采用经过证实的Trimble 低仰角卫星跟踪技术

•      支持的差分输出输入: -CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2

•     导航数据输出格式: ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK,  GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF, NMEA2000

•      1PPS输出

•      支持事件记录输入

•      支持故障检测和排除(FDE), 接收机自主完整性检测(RAIM)

 

接口

•      1个USB接口

•      1个网口

—支持链接10BaseT/100BaseT自动网络

—所有功能通过一个IP地址同时执行,包括web GUI访问和原始数据流

网络协议支持

  >  HTTP (web GUI)

>  NTP Server

>  NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP

>  NTripCaster, NTripServer, NTripClient

>  mDNS/uPnP Service discovery

>  Dynamic DNS

>  eMail alerts

>  Network link to Google Earth

>  Support for external modems via PPP

>  RDNIS Support

•      3个232串口

—波特率最高达460800

•      1个CAN接口

•      控制软件:

—HTML web browser, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome

 

定位精度指标

GNSS:

No GNSS outages

 

Autonomous

SBAS

DGPS

RTK

位置(m)

1.00 (H) 1.50 (V)

0.50 (H) 0.85 (V)

0.25 (H) 0.50 (V)

0.008 (H) 0.015 (V)

横滚& 俯仰(deg)

N/A

N/A

N/A

N/A

航向(deg)

0.09

0.09

0.09

0.09

10s GNSS outage

位置(m)

N/A

N/A

N/A

N/A

横滚& 俯仰(deg)

N/A

N/A

N/A

N/A

航向(deg)

N/A

N/A

N/A

N/A

 

GNSS/INS:

No GNSS outages

 

Autonomous

SBAS

DGPS

RTK

位置(m)

1.00 (H) 1.50 (V)

0.50 (H) 0.85 (V)

0.40 (H) 0.60 (V)

0.05 (H) 0.03 (V)

横滚& 俯仰(deg)

0.10

0.10

0.10

0.10

航向(deg)

0.09

0.09

0.09

0.09

10s GNSS outage

位置(m)

1.50 (H) 1.80 (V)

1.20 (H) 1.20 (V)

1.00 (H) 1.00 (V)

0.30 (H) 0.20 (V)

横滚& 俯仰(deg)

0.10

0.10

0.10

0.10

航向(deg)

0.50

0.50

0.50

0.50

 

性能指标

首次恢复时间(TTFF)

冷启动:<45s,热启动:<30s,信号重捕:<2s

速度精度

水平:0.007 m/sec 垂直:0.020 m/sec

最大加速度GNSS跟踪

+/- 11g

惯性器件

最大加速度:±6 g

最大角速度:±350 deg/sec

最大工作限制

速度:515 m/sec

海拔:18000 m

RTK初始化时间

<8seconds

RTK初始化可靠性

>99.9%

位置延迟

<20ms

最大位置和姿态数据更新率

100Hz

物理特性

尺寸

100 L x 60 W x 11.6 H mm (标称)

电源

3.3 V直流+5%/-3%,典型功率2.6 W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)

重量

62g

接口

I/O: 44-pin头

天线(2): MMCX(座)

GNSS天线LNA功率输入:

输入电压:3.3V-5V直流

最大电流:400mA

LNA最小要求值

32.0 dB

环境特性

温度

-40 deg C ~ +75 deg C (工作)

-55 deg C ~ +85 deg C (存储)

振动(MIL810F标准定制)

随机6.2g RMS(工作)

随机8g RMS(存活)

机械冲击(MIL810D标准定制)

±40 g 10ms(工作)

±75 g 6ms(存活)

工作湿度

5% to 95% 无冷凝相对湿度(+60 deg C)

 

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