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POS AV510M

POS AV 为航空直接定位定向提供第一流的商业化惯导解决方案。在与数字相机、传统框幅摄像机、激光雷达(LIDAR),SAR系统,数字扫描仪一起使用时,POSAV在每秒可以对这些航空传感器进行数百次的精确定位定向
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产品描述
参数

  最专业的航空定位定向系统、为航空摄影测量直接定向法提供最可靠的解决方案

  POS AV 为航空直接定位定向提供第一流的商业化惯导解决方案。在与数字相机、传统框幅摄像机、激光雷达(LIDAR),SAR系统,数字扫描仪一起使用时,POSAV在每秒可以对这些航空传感器进行数百次的精确定位定向。通过POS AV实时定位定向数据,或者实时记录的原始数据经过高效的POSPac MMS软件后处理获得高精度的定位定向数据,使客户在航空遥感传感器数据处理时无需地面参考信息,消除了繁琐耗时的航空摄影空三解算带来的麻烦。POS AV非常适合精准的测绘制图工作,尤其是在那些难以取得地面控制数据,且需要快速响应的地区和在恶劣的测量环境下进行航空遥感测量。在Applanix行业领先的技术和对技术创新的持续投入下,POS AV系统的集成了高精度GNSS和惯性导航技术。通过具有内置质量控制功能的自动化流线型数据工作流技术,POS AV可以提高所有航空遥感设备的工作效率。

  Applanix公司隶属于Trimble集团,POS AV在市场上具有独一无二的功能:无论实时还是后处理都可以使用Trimble CenterPoint RTX差分校正服务。通过使用RTX,可使POS AV系统拥有更高的准确性和可靠性、更低的成本、节约更多的时间等特点。

 

  产品主要特征

  ► 测量级多频多系统GNSS接收机

  ► 紧凑型,低功耗,轻巧,高度集成

  ► 高性能、FAA认证的GNSS-L波段天线

  ► 全部Air产品的技术支持

  ► 嵌入式Omnistar SBAS服务

  ► Applanix IN-FusionTM GNSS-惯性组合导航技术和 SmartCalTM MEMS补偿技术提供卓越的位置姿态数据

  ► Trimble CenterPoint™ RTX™

  ► 简单易用,自带自动存储和自动启动功能

  ► 辅以业内领先的POSPac MMS后处理软件,包含载波相位GGPS处理,GNSS-惯性数据处理, 可选的摄影测量工具,IMU标定和质量控制

 

  性能指标1(航空应用)

 

POS AV510M

SPS

RTX3

PP-RTX45

Smart base PP4

位置 (m)

1.5 H

0.05H

0.03 H

0.02 H

3.0 V

0.1 V

0.06 V

0.05 V

速度(m/s

0.050

0.050

0.005

0.005

横滚 & 俯仰 (deg)

0.008

0.008

0.005

0.005

航向2(deg)

0.070

0.040

0.018

0.018

 

 

 

POS AV相对精度

POS AV510M

噪声(deg/sqrt(hr))

0.02

零漂(deg/hr)7

0.50

 

 

系统指标

计算机系统

组件

尺寸 Lx WxH(mm)

重量(kg)

电源

温度(℃)

海拔8(m)

标准PCS

169 x 186 x 68

2.4

18~34直流电59W

-20~+55

0 to 7,620

 

 

IMU

类型

作业温度 ( )

范围

尺寸 L x W x H(mm)

重量 (kg)

IMU-869

-45 to + 55

+/- 10g, +/- 490 dps

116x116x108

0.98

 

 

全球定位系统

型号

信号

数据更新率

 

GPS-17

GPS:L1 C/A L2C L2E L5

GLONASS:L1 C/A L1 P L2 C/A L2 P

Galileo10:L1 BOC E5A E5B E5AltBOC

 SBAS:Simultaneous L1 C/A  L5

BeiDouB1 B2

QZSS L1 C/A L1 SAIF L2C L5

L-Band OmniSTAR VBS XPHP  G2 Trimble CenterPoint RTX

 

 

 

 

5HZ(原始)

 

 

 

  以太网输入/输出

  参数:时间标签, 状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准, IMU 原始数据, GNSS 原始数据

  显示端口:低速率 (1 Hz) UDP协议输出

  控制端口:TCP/IP 系统命令输入

  实时端口:实时数据 (up to 200 Hz), TCP/IP协议输出

  带缓存端口:带缓存的TCP/IP协议输出,可用于外部其他的数据记录设备

 

  记录

  参数:时间标签, 状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准, IMU 原始数据, GNSS 原始数据

  媒体:外部: 可移动8 G U盘 (支持2个)  内部: 用于冗余记录,在板4 G 存储

  RS232 NMEA 输出

  参数:位置 ($INGGA) 、航向 ($INHDT)、轨迹与合速度 ($INVTG) 、统计数 据 ($INGST) 、姿态 ($PASHR) 、时间日期 ($INZDA)、事件 ($EVT1,$EVT2)

  频率:1 - 50Hz( 用户可选择 )

  RS232 高速率数据输出

  参数:时间,位置,姿态,速度,轨迹,PAV30输出,原始零漂修正

  频率:用户可选择,与 IMU 更新率相关

  RS232输入接口

  参数:Gimbal encoder输入,AUX GPS输入

  频率:1~IMU 最大更新率

 

  其他I/0

  1PPS :秒脉冲时钟同步信号输出

  EVENT 事件输入(6):6个外部事件的时间标记,要求输出 TTL 脉冲脉宽大于1ms width ( 最大100Hz)

 

  标注

  (1)典型性能。实际结果与卫星分布、大气环境及其它环境因素相关。

  (2)典型测量任务,最大均方根误差。

  (3)Trimble RTX服务(单独付费)

  (4)POSPac MMS

  (5)PP CenterPoint RTX服务(单独付费)

  (6)可能需要局部重力模型才能达到全部精度

  (7)姿态将以这个速度漂移

  (8)无压力

  (9)此IMU不禁运

  (10)欧盟及欧洲太空总署授权开发

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