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TIMMS

TIMMS 是一套手推式三维地理信息数据采集车,用于建立无法接收GNSS信号的室内空间的精确模型 。TIMMS主要由三个核心功能模块组成
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产品描述
参数

  室内移动测绘解决方案 (TIMMS)

  Trimble Indoor Mobile Mapping Solution

 

  TIMMS 是一套手推式三维地理信息数据采集车,用于建立无法接收GNSS信号的室内空间的精确模型 。TIMMS主要由三个核心功能模块组成:

  a)在移动模式下工作的激光雷达、摄影测量系统和POS;

  b)用于数据采集的计算机和其他电子设备;

  c)数据处理并生产最终2D/3D地图和模型。

  这些模型已经过地理信息匹配,即可获取模型中每个元素的真实地理信息。结合其他遥感设备获取的室外三维地理信息数据,可得到地物由内到外的带三维地理信息的模型。通过移动TIMMS,可测量并采集地理位置信息数据和室内360度全方位覆盖的空间数据。几分钟内可测量成千上万平方英尺,一天之内测量完整个建筑。

  TIMMS 是适用于态势感知、应急响应和创建精确地面计划的理想设备。所有类型的建筑都可以进行测图,例如以下这些建筑设施:

  • 工厂、厂房、车间等

  • 高层办公楼、住宅楼和政府大楼

  • 机场、火车站和其他交通设施

  • 音乐厅、剧院、礼堂和其他公共活动场所

  • 地上地下的人流覆盖区域,例如广场、走廊、楼梯和坡道

  • 地下矿山和隧道

 

  产品主要特征

  ► 不需要GNSS

  ► 几乎没有LiDAR 探测不到的地方

  ► 易于与其他系统联合工作,拓宽工作范围

  ► 自主测图,自主成图

  ► 简易的工作流程

  ► Trimble's Connected Community(TCC) 允许用户在任何地方使用web浏览器访问数据

  ► 灵活的定制化功能

 

  产品优势

  • 高效率、高精度、快速响应

  • 低成本即可获取竣工建筑的三维数据采集

  • 操作简单

 

  TIMMS 组成部分

  TIMMS 数据采集系统:

  惯性测量单元 (IMU)

  POS 解算单元(PCS)

  LiDAR 控制系统 (LCS)

 

  一个激光雷达:

  最大测量距离 >130m

  10m分辨率 <5mm

  25m分辨率 <12mm

  测距精度 ±2mm

  300° 垂直区域视角,激光束间隔:0.009°最大垂直线扫速度 97Hz(97 lines/s)

 

  一个全景相机(6摄像头):

  镜头视角 (FOV) >整个球面视角的 80% 每个相机2百万像素 (MP)

  3.3 mm 焦距(六个)

  1 m/s (最高可达4帧每秒图像采集速度)

  16块 电池 (8 + 8备用)

  2 套 电池充电器

 

  软件组成

  实时显示与控制界面软件

  后处理套件

  Trimble TCC 数据可视化软件(可选)

 

  系统输出

  Georeferenced 轨迹 ,SBET 格式

  Georeferenced 点云 ,ASPRS LAS 格式

  Georeferenced 球面图像 ,JPEG 格式

  Georeferenced raster 2D 平面图

 

  用户提供设备

  用于后处理的PC

  Windows 7 64-Bit OS

  Minimum of 300 GB of disk

  8 gigabytes of RAM required (16 recommended)

 

  用户提供软件

  基础LiDAR数据处理工具: 推荐要有以下功能

  支持LAS格式输入

  可视化

  可剪辑

  矢量工具(手动或自动)

  性能指标

  自带的电源

  持续供电4小时

  通过与之配合的热切换电池可实现无限时间的连续运行

  数据存储

  1GB SSD

  操作指标

  标称数据采集速度1m/s

  在无任何其他辅助情况下,通过IMU都可以保证100米以内定位精度要求

  典型性能

  LiDAR 点云精度 - 3 - 5 cm (取决于定位精度)*

  工作效率——每天超过250000平方英尺

 

  物理特性

  主支架升至最低点设备高度:173 cm

  主支架升至最高点设备高度:221 cm

  主支架升至最低点设备长度 (front to back): 80 cm

  主支架升至最高点设备长度 (front to back): 88 cm

  车轮之间的距离(车轮外面): 51 cm

  重量:109 lb or 49.5 kg

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