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POS AVX210

Applanix POS AVX 210 一款小型化的GNSS/惯性组合定位定向系统,旨在降低测图成本、提高中框幅和小框幅相机的测绘效率。
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产品描述
参数

 

  POS AVX 210 为高效率,高精度测绘制图提供GNSS/INS解决方案

  Applanix POS AVX 210 一款小型化的GNSS/惯性组合定位定向系统,旨在降低测图成本、提高中框幅和小框幅相机的测绘效率。POS AVX 210将高精度GNSS接收机、MEMS惯性组件集成在一个坚固的封装内,且带有在板存储和用于连接各种遥感设备和TrackAir等飞行任务管理系统的接口。

  POSPacMMS 数据后处理软件对POS AVX 210完美支持,这款强大的GNSS/惯性组合处理软件,通过Applanix SmartBaseTM和Applanix In-FusionTM等技术大大提高数据精度和测图效率

  POS AV系列:航测定位定向的最佳选择,性能卓越,值得信赖

  产品主要特征

  ► 低成本高性能的DG(直接定向)解决方案。可提高中小框幅相机测绘效率,也可用于低空LIDAR系统。

  ► 减少/无需地面控制点,减少旁向重叠

  ► 将测量级多频多系统GNSS接收机和MEMS惯性组件高度集成在一个封装内,通过Applanix IN-FusionTM GNSS-惯性组合导航技术和 SmartCalTM MEMS补偿技术提供卓越的位置姿态数据

  ► 兼容TrackAir飞行管理系统(NanoTrack)

  ► 辅以业内领先的POSPac MMS后处理软件,可为航空遥感传感器提供精确的定位定向数据

  ► 高精度的RTK位置与高精度定向相结合

  技术参数

  • Applanix IN-FusionTM GNSS/惯性紧耦合技术

  • 采用MEMS惯性传感器及 Applanix SmartCalTM 校检技术

  • Trimble 先进的GNSS 测量技术

  • 336 通道

  – GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5

  – GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA

  – BeiDou: B1, B2

  – Galileo1: E1, E5A, E5B, E5AltBOC

  – QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5

  – SBAS: L1 C/A, L5

  • GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器

  • 未滤波、未平滑的伪矩测量数据(为了低噪声、低多路径误差、低时域相关性和高动态相应)

  • 极小的GNSS载波相位的量测噪声,每赫兹带宽小于1毫米的精度

  • 采用经证实的Trimble 低仰角跟踪技术

  • 100Hz 实时位置和姿态输出

  • IMU 数据更新率: 200 Hz

  • 导航输出格式: ASCII (NMEA-0183), Binary ( Trimble GSOF)

  • 支持差分信息输入格式: CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1

  • 支持 POSPac MMS后处理软件 (sold separatey)

  • 无出口许可要求

  以太网输入/输出

  通过专用IP地址(静态或DNS)支持所有以太网功能

  TCP/IP and UDP:ASCII和Binary数据流(时间标签、PPS同步、状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准,、GNSS数据)

  HTTP:基于Web的控制软件(GUI),便于系统配置和低速率显示。支持所有主流浏览器(IE, Safari, Mozilla, Google Chrome, Firefox)

  记录

  内存:6GB

  外部存储:USB2.0接口

  参数:时间标签, 状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准, IMU 原始数据 (200Hz), GNSS 原始数据 (5 Hz)

  串口输入/输出:2 x RS232串口

  参数:ASCII and Binary 数据流 (时间标签、PPS同步、状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准,、GNSS 数据), 参考输入(CMR, CMR+, sCMRx, RTCM), 配置信息

  其他I/O

  PPS(pulse-per-second):时间秒脉冲输出

  事件输入(2):2个外部事件的时间标记

  

性能指标2(RMS ERROR)(航空应用)

POS AVX210

SPS

DGPS

RTK4

PP5

位置(m)

1.5 - 3.0

0.5 - 2.0

0.02 - 0.05

0.02 - 0.05

速度(m/s

0.05

0.05

0.02

0.015

横滚 & 俯仰 (deg)

0.04

0.03

0.03

0.025

航向3(deg)

0.30

0.28

0.18

0.080

 

  物理特性

  尺寸:149 L x 93 W x 43 H mm (标称)

  重量:0.66 kg

  电源:宽量程输入8-28v直流,典型功率,在室温下消耗3.5 W

  接口

  I/O: DA26

  DMI: DE9

  天线(2): TNC (母头)

  GNSS天线LNA功率输入:AV 39天线已满足,

  环境特性

  温度:-40 deg C ~ +75 deg C (工作) -55 deg C ~ +85 deg C (存储)

  测量范围:+/- 6g7, +/- 300 dps

  机械振动:+/- 75g

  工作湿度:5% to 95% 无冷凝相对湿度(+60 deg C)

  最大工作限制:515 m/sec ,18,000 m alt

  IP 等级:IP67

  标注

  (1) 欧盟及欧洲太空总署授权开发

  (2) 典型性能。实际结果与卫星分布、大气环境及其它环境因素相关。

  (3)典型测量任务,最大均方根误差。航向误差在低速或静止应用时将增大。

  (4)需另购基站及电台(5) 2m天线基线长

  (5) POSPac MMS 软件后处理的结果

  (6)传感器带宽(-3 dB amplitude) ~ 50 Hz

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