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POS AVX210

Applanix POS AVX 210 一款小型化的GNSS/惯性组合定位定向系统，旨在降低测图成本、提高中框幅和小框幅相机的测绘效率。

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产品描述

参数

　　POS AVX 210 为高效率，高精度测绘制图提供GNSS/INS解决方案

　　Applanix POS AVX 210 一款小型化的GNSS/惯性组合定位定向系统，旨在降低测图成本、提高中框幅和小框幅相机的测绘效率。POS AVX 210将高精度GNSS接收机、MEMS惯性组件集成在一个坚固的封装内，且带有在板存储和用于连接各种遥感设备和TrackAir等飞行任务管理系统的接口。

　　POSPacMMS 数据后处理软件对POS AVX 210完美支持，这款强大的GNSS/惯性组合处理软件，通过Applanix SmartBaseTM和Applanix In-FusionTM等技术大大提高数据精度和测图效率

　　POS AV系列：航测定位定向的最佳选择，性能卓越，值得信赖

　　产品主要特征

　　► 低成本高性能的DG(直接定向)解决方案。可提高中小框幅相机测绘效率，也可用于低空LIDAR系统。

　　► 减少/无需地面控制点,减少旁向重叠

　　► 将测量级多频多系统GNSS接收机和MEMS惯性组件高度集成在一个封装内,通过Applanix IN-FusionTM GNSS-惯性组合导航技术和 SmartCalTM MEMS补偿技术提供卓越的位置姿态数据

　　► 兼容TrackAir飞行管理系统(NanoTrack)

　　► 辅以业内领先的POSPac MMS后处理软件,可为航空遥感传感器提供精确的定位定向数据

　　► 高精度的RTK位置与高精度定向相结合

技术参数

　　• Applanix IN-FusionTM GNSS/惯性紧耦合技术

　　• 采用MEMS惯性传感器及 Applanix SmartCalTM 校检技术

　　• Trimble 先进的GNSS 测量技术

　　• 336 通道

　　– GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5

　　– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA

　　– BeiDou: B1, B2

　　– Galileo1: E1, E5A, E5B, E5AltBOC

　　– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5

　　– SBAS: L1 C/A, L5

　　• GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器

　　• 未滤波、未平滑的伪矩测量数据(为了低噪声、低多路径误差、低时域相关性和高动态相应)

　　• 极小的GNSS载波相位的量测噪声，每赫兹带宽小于1毫米的精度

　　• 采用经证实的Trimble 低仰角跟踪技术

　　• 100Hz 实时位置和姿态输出

　　• IMU 数据更新率： 200 Hz

　　• 导航输出格式: ASCII (NMEA-0183), Binary ( Trimble GSOF)

　　• 支持差分信息输入格式: CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1

　　• 支持 POSPac MMS后处理软件 (sold separatey)

　　• 无出口许可要求

　　以太网输入/输出

　　通过专用IP地址(静态或DNS)支持所有以太网功能

　　TCP/IP and UDP：ASCII和Binary数据流(时间标签、PPS同步、状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准,、GNSS数据)

　　HTTP：基于Web的控制软件(GUI)，便于系统配置和低速率显示。支持所有主流浏览器(IE, Safari, Mozilla, Google Chrome, Firefox)

　　记录

　　内存:6GB

　　外部存储：USB2.0接口

　　参数:时间标签, 状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准, IMU 原始数据 (200Hz), GNSS 原始数据 (5 Hz)

　　串口输入/输出:2 x RS232串口

　　参数:ASCII and Binary 数据流 (时间标签、PPS同步、状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准,、GNSS 数据), 参考输入(CMR, CMR+, sCMRx, RTCM), 配置信息

　　其他I/O

　　PPS(pulse-per-second):时间秒脉冲输出

　　事件输入(2):2个外部事件的时间标记

性能指标2(RMS ERROR)(航空应用)

POS AVX210	SPS	DGPS	RTK⁴	PP⁵
位置(m)	1.5 - 3.0	0.5 - 2.0	0.02 - 0.05	0.02 - 0.05
速度（m/s）	0.05	0.05	0.02	0.015
横滚 & 俯仰 (deg)	0.04	0.03	0.03	0.025
航向³(deg)	0.30	0.28	0.18	0.080