POS LV
POS LV 组合导航系统:高性能一体化,专为集成应用设计
连续的位置和姿态精度在移动数据应用中非常重要,POS LV 组合导航系统是定位导航工程师与地理信息专家的首选。相比于仅用全球导航卫星系统定位,POS LV 采用 GNSS- 惯性单元紧耦合技术 ,保证高质量、可靠、不间断的精准位置与姿态数据输出,提升地面移动平台作业的效益与效率。
POS LV 系统模块化设计,操作简单,安装拆卸方便,易于校准。其能以正常高速公路的行驶速度进行数据采集,在提高移动平台生产力同时,降低作业成本与路边现场作业人员的危险。该系统集成测绘级的高精度全球导航卫星系统(GNSS)、DMI(距离测量装置)与惯性测量装置(IMU),应用星基差分技术 (DGPS)、实时差分技术 (RTK),极致发挥组合导航的卓越性能。POSPac 后处理软件可以对系统采集的数据进行的精确解算,进一步提高数据的精度。
POS LV 能在恶劣的 GNSS 卫星信号环境 ( 遮挡、多径等 )中作业,不间断高频率 ( 高达 200Hz) 输出高精度定位与姿态数据,已在全球范围内得到交通部门、工程部门、 GIS 专家及移动测绘系统集成商的广泛认可。无论是路面分析,资产 / 基础设施管理,地理信息系统数据采集,动态车辆,管线测量和可视化,或路线的监测,POS LV 系统可以满足任何移动平台的定位定姿要求。
性能指标 – 有GNSS信号
POS LV 型号 |
210 |
220 |
420 |
510/520 |
610/620 |
||||||||||
作业类型 |
PP |
IARTK |
DGPS |
PP |
IARTK |
DGPS |
PP |
IARTK |
DGPS |
PP |
IARTK |
DGPS |
PP |
IARTK |
DGPS |
X,Y 定位 ( 米 ) |
0.020 |
0.035 |
0.300 |
0.020 |
0.035 |
0.300 |
0.020 |
0.035 |
0.300 |
0.020 |
0.035 |
0.300 |
0.020 |
0.035 |
0.300 |
Z 定位 ( 米 ) |
0.050 |
0.050 |
0.500 |
0.050 |
0.050 |
0.500 |
0.050 |
0.050 |
0.500 |
0.050 |
0.050 |
0.500 |
0.050 |
0.050 |
0.500 |
横滚与俯仰 ( 度 ) |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.015 |
0.015 |
0.015 |
0.005 |
0.008 |
0.008 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
航向 ( 度 ) |
0.050 |
0.100 |
0.200 |
0.025 |
0.050 |
0.050 |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.015 |
0.020 |
0.020 |
0.015 |
0.020 |
0.020 |
性能指标 – GNSS信号失锁60秒
POS LV 型号 |
210 |
220 |
420 |
510/520 |
610/620 |
||||||||||
作业类型 |
PP |
IARTK |
DGPS |
PP |
IARTK |
DGPS |
PP |
IARTK |
DGPS |
PP |
IARTK |
DGPS |
PP |
IARTK |
DGPS |
X,Y 定位 ( 米 ) |
0.320 |
1.270 |
2.510 |
0.240 |
0.690 |
0.880 |
0.120 |
0.340 |
0.450 |
0.100 |
0.300 |
0.420 |
0.100 |
0.280 |
0.410 |
Z 定位 ( 米 ) |
0.130 |
0.350 |
0.610 |
0.130 |
0.350 |
0.610 |
0.100 |
0.270 |
0.560 |
0.070 |
0.100 |
0.530 |
0.070 |
0.100 |
0.510 |
横滚与俯仰 ( 度 ) |
0.060 |
0.060 |
0.060 |
0.060 |
0.060 |
0.060 |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.005 |
0.008 |
0.008 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
航向 ( 度 ) |
0.060 |
0.100 |
0.200 |
0.030 |
0.070 |
0.070 |
0.020 |
0.030 |
0.030 |
0.015 |
0.020 |
0.020 |
0.015 |
0.020 |
0.020 |
* POS LV 210、510、610 为单天线,POS LV 220、420、520、620 为双天线
* 所有指标均为典型车辆动态 RMS 值
系统指标
组件 |
尺寸 Lx WxH(mm) |
重量 (kg) |
电源 |
温度 (℃ ) |
湿度 |
电缆 |
PCS(所有型号) |
167 x 185 x 68 |
2.4 |
10~ 34V 直流电 |
-20 ℃ to+60 ℃ |
5 ~ 95% RH** |
- |
DMI(Applanix) |
908 x 115 x 254 |
2.4 |
POS计算机系统供电 |
-40 ℃ to+85 ℃ |
- |
8 m ( 标准 ) |
GNSS 天线 |
146 x 146 x 62 |
0.4 |
POS计算机系统供电 |
-40 ℃ to+70 ℃ |
- |
10 m ( 标准 ) |
IMU |
见下表 |
见下表 |
POS 计算机系统供电 |
见下表 |
- |
8 m ( 标准 ) |
辅助电源组件 ( 可选 ) |
167 x 185 x 68 |
2.4 |
8~ 34V 直流电 |
-20 ℃ to+60 ℃ |
5 ~ 95% RH** |
- |
** 非冷凝
惯性测量单元 (IMU)
类型 |
作业温度 (℃ ) |
对应的 POS 型号 |
最高数据更新率 (Hz) |
尺寸 L x W x H(mm) |
重量 (kg) |
IMU-71 |
-54 to + 71 |
POSLV420 |
200 Hz |
158 x 158 x 124 |
2.5 |
MU-171 |
-40 to + 60 |
POS LV 210/220 |
100 Hz |
158 x 158 x 124 |
2.5 |
MU-211 |
-40 to + 60 |
POS LV 610/620 |
200 Hz |
213 x 172 x 172 |
4.8 |
IMU-422 |
-20 to + 55 |
POS LV 210/220 |
200 Hz |
158 x 158 x 124 |
2.6 |
IMU- 802 |
-20 to + 55 |
POS LV 510/520 |
200 Hz |
161 x 120 x 126 |
1.9 |
IMU-572 |
-20 to + 55 |
POS LV 610/620 |
200 Hz |
179 x 126 x 127 |
2.6 |
IMU-642 |
-20 to + 55 |
POS LV 420 |
200 Hz |
158 x 158 x 124 |
2.6 |
IMU- 822 |
-20 to + 55 |
POS LV 210/220 |
200 Hz |
158 x 158 x 124 |
2.3 |
(1) IMU禁运
(2)IMU不禁运
全球定位系统
型号 |
信号 |
|
GPS-17 |
GPS:L1 C/A ,L2C ,L2E ,L5 Galileo:L1 BOC ,E5A ,E5B ,E5AltBOC SBAS:Simultaneous L1 C/A 和 L5 BeiDou:B1 ,B2 |
GLONASS:L1 C/A ,L1 P ,L2 C/A ,L2 P QZSS :L1 C/A ,L1 SAIF ,L2C ,L5 L-Band :OmniSTAR VBS ,XP,HP 和 G2 |
IMU ( 惯性测量单元 ):
可靠的高性能传感器
DMI ( 轮速仪 ):
能承受剧烈振动和冲击,能在严酷的高温、高湿环境下作业
2. 以太网输入输出 (10/100 Base-T)
功能:运行 POS LV 和记录数据
数据:位置、姿态、航向、速度、轨迹与合速度、加速度、状态与性 能、原始数据。所有数据都具有时间 ( 距离 ) 标签。
UDP 端口:显示接口——低速率 (1Hz 数据 )
TCP/IP 端口:实时数据端口 - 高速率 (1-200Hz 数据 )
记录数据 ( 数据记录缓冲 )
控制端口- LV-POSViewTM ( 控制软件 ) 通信接口
3. 记录数据,输出到移动设备
参数:
位置、姿态、航向、速度、轨迹与合速度、加速度、状态与性能、原始数据。所有数据都具有时间(距离)标签。
4. RS232 NMEA 输出
参数:
位置 ($INGGA) 、航向 ($INHDT)、轨迹与合速度 ($INVTG) 、统计数 据 ($INGST) 、姿态 ($PASHR) 、时间日期 ($INZDA)、事件 ($EVT1,$EVT2)
频率:
1 - 50Hz( 用户可选择 )
5. RS232 高速率数据输出
参数:
横滚角、俯仰角、航向、纬度、经度与高程
频率:
1 - 200Hz (用户可选择,与 IMU 更新率相关)
6. RS232 BASE 1 与 RS232 BASE 2 输入
格式:
CMR, CMR+, RTCM2.3
7. 其他输入输出
PPS :秒脉冲时钟同步信号输出,以上升沿为参考
EVENT 事件输入:记录外部事件,要求输出 TTL 脉冲脉宽大于1msec( 最大300Hz)
8. 用户提供的设备
— PC 或便携计算机 (LV-POS ViewTM 控制器 ):
最低要求:奔腾 90 处理器,16MB 内存,1MB 空闲磁盘空间;以太网适配 器 (10/100 Base_ T, RJ45) ,Windows 95/98/Me/NT/2000/XP/7
— 运行POSPac MMSTM 后处理软件的PC :
最低要求:奔腾 4,2GHz 处理器 (32 位 ),1GB 内存,400MB 空闲磁盘空间,用于存储导航数据 4+ GB 磁盘空间;USB 接口,Windows XP/7
— 10~34V 直流电源,60W( 峰值 )

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