北京里尔诺科技有限公司
POS LV125
Applanix POS LV125 结构紧凑、集成度高，利用高精度测量型GNSS和惯性导航技术为陆地车辆定位导航和移动地理信息数据采集应用提供稳定、可靠和可复验的位置和姿态测量解决方案。
产品主要特征
► Applanix 公司 GNSS 辅助惯性导航技术
► 厘米级移动定位精度
► 在恶劣的 GNSS 卫星信号环境下， 提供可靠的定位精度
► 为移动地理信息数据采集系统提供完备的位置和姿态测量解决方案
► 高性能 GNSS 双天线航向测量
► 配备坚固、性能稳定、专业的微机械惯性测量单元 MEMS IMU，具备 Applanix SmartCalTM 校正技术
► IP67 防水防尘
性能指标
No GNSS outages, standard road vehicle dynamics
|
|
SPS |
VBS |
IARTK |
Post-processed |
|
位置(m) |
1.50 - 3.00 |
0.10 - 0.50 |
0.02 - 0.05 |
0.02 - 0.05 |
|
速度（m/s） |
0.05 |
0.05 |
0.015 |
0.015 |
|
横滚 & 俯仰 (deg) |
0.04 |
0.03 |
0.03 |
0.025 |
|
航向(deg)(单天线) |
0.25 |
0.20 |
0.15 |
0.08 |
|
航向(deg) (双天线) |
0.12 |
0.09 |
0.09 |
0.06 |
1 km or 1 minute GNSS outage, standard road vehicle dynamics
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|
SPS |
VBS |
IARTK |
Post-processed |
|
位置(m) |
2 - 5 |
2 - 3 |
1 - 3 |
0.2 - 0.8 |
|
速度（m/s） |
2 - 3 |
1 - 2 |
1 - 2 |
0.2 - 0.8 |
|
横滚 & 俯仰 (deg) |
0.09 |
0.09 |
0.09 |
0.05 |
|
航向(deg)(单天线) |
0.35 |
0.35 |
0.30 |
0.20 |
|
航向(deg) (双天线) |
0.35 |
0.35 |
0.30 |
0.20 |
注意：
所有指标均为 RMS 值，实际指标与多径信号、遮挡、卫星分布、大气环境及其它环境因素相关。指标在典型车辆动态、具备 DMI 及双天线条件下测得。典型测量任务，最大均方根误差。IARTK 或 Post-Processed 指标需要足够的基站覆盖。DGPS 指标与服务运营商及 SBAS 系统性能相关。Post-Processed 指标需使用 POSPac MMS v6.1 或更高版本
系统物理指标
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组件 |
尺寸 Lx WxH(mm) |
重量（kg） |
电源 |
温度 |
湿度 |
电缆 |
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POS计算机（PCS） |
160 x 146 x 65.5 |
1.3 |
10~32V直流电22W |
-20~+55 |
5~95%1 |
- |
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轮速仪（DMI） |
115 x 254 x 908 |
2.4 |
根据PCS |
-40~ +105 |
- |
8m |
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GNSS天线 |
177 半径 x 73 |
0.45 |
根据PCS |
-40~+70 |
- |
10m |
注意：
1 无冷凝
2 欧盟及欧洲太空总署授权开发
技术参数
• Applanix IN-Fusion TM 组合导航集成技术
• 性能稳定可靠的 IMU，具备 Applanix SmartCal TM 校正技术
• Trimble Maxwell Custom GNSS技术 ( 双芯片 )
• 220 个通道(每个芯片)：
– GPS: L1 C/A, L2C, L2E ( Trimble L2P 跟踪方法 ), L5
– GLONASS: L1 C/A, L1 P, L2 C/A, L2 P
– BeiDou: B1, B2
– Galileo2: L1 CBOC, E5A, E5B , E5AltBOC
– QZSS: L1 C/A, L1 SAI F, L2C, L5
– SBAS: L1 C/A (EGNOS/MSAS), L1 C/A and L5 ( WAAS)
– L-Band: OmniS TAR VBS, H P, XP and G2, Trimble CenterPoint® RTX
• GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器
• 未滤波、未平滑的伪矩测量数据(为了低噪声、低多路径误差、低时 域相关性和高动态响应)
• 极小的GNSS 载波相位的量测噪声，每赫兹带宽小于1毫米的精度
• 采用经过证实的 Trimble 低仰角卫星跟踪技术
• 双天线航向技术(GAMS )
• 可选配里程计DMI
• 可选配业界领先的 P OSPac MMS 后处理软件
• 无需进口许可
以太网输入/输出
功能：
运行POS LV和记录数据
数据：
位置、姿态、航向、速度、轨迹与合速度、加速度、角速度、状态与性能、原始数据。所有数据都具有时间 ( 距离 ) 标签。
UDP 端口：
显示接口——低速率 (1Hz 数据 )
TCP/IP 端口：
实时数据端口 - 高速率 (1-200Hz 数据 )
数据记录(带缓存的数据记录)
控制端口-用于LV-POSView TM ( 控制软件 ) 的连接
RS232 NMEA 输出
数据：
位置 ($INGGA) 、航向 ($INHDT)、轨迹与合速度 ($INVTG)、误差统 计 ($INGST) 、姿态 ($PASHR) 、时间日期 ($INZDA)、事件 ($EVT1,$EVT2)
频率：
1 - 50Hz(用户可选择)
RS232 高速率数据输出
参数：
横滚角、俯仰角、航向、纬度、经度与高程
频率：
1 - 200Hz (用户可选择，与 IMU 更新率相关 )
RS232 BASE 1与RS232 BASE 2 输入
格式：R TCM v2.x, R TCM v3.x, CMR and CMR+
其他I/O
PPS ：
秒脉冲时钟同步信号输出，上升沿有效
EVENT事件输入：
记录外部事件，要求输入 TTL 脉冲脉宽大于1msec ( 最大 300Hz)
用户自备设备要求
— PC 或便携计算机 (LV-POS ViewTM 控制器 )：
最低要求：奔腾 90 处理器，16MB 内存，1MB 空闲磁盘空间;以太网适配 器 (10/100 Base_ T, RJ45) ，Windows 95/98/Me/NT/2000/XP/7
— 运行POSPac MMSTM 后处理软件的PC ：
最低要求：奔腾 4，2GHz 处理器 (32 位 )，1GB 内存，400MB 空闲磁盘空间，用于存储导航数据 4+ GB 磁盘空间;USB 接口，Windows XP/7
— 10~34V 直流电源，60W( 峰值 )
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