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Trimble BD940

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产品描述
参数

Trimble BD940

Trimble BD940三频定位GNSS板卡,同时支持MSS 波段,可使用RTX服务。

 

支持多频多系统

Trimble BD940支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo卫星导航系统的三频定位随着不同定位系统中卫星数量的增加,BD940已经准备好利用更多卫星信号。这种定位技术为厘米级定位应用提供了快速和高可靠性的RTK初始化。在最具挑战性的环境,对于不要求厘米级定位精度的应用,BD940包含一个卡尔曼滤波PVT部件,依然可以提供高精度GNSS DGNSS定位Trimble Maxwell 7技术提供:

 336跟踪通道

 Trimble多路劲干扰缓解技术

 射频频谱监测和分析

 低海拔跟踪技术

Trimble BD940有多种不同配置可用。包括DGPS L1(单频单系统)单元到三频四系统RTK单元。所有功能都是可升级的,允许在您的需求改变时升级不同功能。

灵活丰富的接口

Trimble BD940方便客户做系统集成可靠性。用户可以使用主板上的以太网接口,通过标准的web浏览器进行高速数据传输和配置支持USB、RS-232接口。与其他Trimble嵌入式技术一样,产品软件命令简单易懂,不需要额外投入时间开发。

 

产品主要特征

 Trimble Maxwell 7技术

 支持336跟踪通道

 支持OmniSTARRTX服务

 EMI屏蔽模

 紧凑型设计,便于集成

 支持网口、USB和RS-232接口

 厘米级定位

 射频频谱监测和分析

 

技术参数

Trimble Maxwell 7技术

336 通道 Maxwell 7 芯片:

GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5

BeiDou B1, B2

GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA

Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC

IRNSS: L5

QZSS: L1 C/A, L1 SAIF,L1C, L2C, L5, LEX

SBAS: L1 C/A, L5

MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX

GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器

Trimble多路劲干扰缓解技术

射频频谱监测与分析

未滤波、未平滑的伪矩测量数据(为了低噪声、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应)

极低的 L1 和 L2 载波相位观测值噪声,每赫兹带宽小于1毫米的精度

采用经过证实的 Trimble 低仰角卫星跟踪技术

支持的差分输出输入: -CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2

导航数据输出格式: ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK,  GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF, NMEA2000

1PPS输出

支持事件记录输入

支持故障检测和排除(FDE), 接收机自主完整性检测 (RAIM)

 

接口

1个USB接口

1个网口

支持链接10BaseT/100BaseT自动网络

所有功能通过一个IP地址同时执行,包括web GUI访问和原始数据流

网络协议支持

  >  HTTP (web GUI)

>  NTP Server

>  NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP

>  NTripCaster, NTripServer, NTripClient

>  mDNS/uPnP Service discovery

>  Dynamic DNS

>  eMail alerts

>  Network link to Google Earth

>  Support for external modems via PPP

>  RDNIS Support

4个232串口

—波特率最高达230400

1个CAN接口(要求客户增加CAN收发机)

控制软件:

HTML web browser, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome

 

定位精度指标

GNSS

No GNSS outages

 

Autonomous

SBAS

DGPS

RTK

位置 (m)

1.00 (H) 1.50 (V)

0.50 (H) 0.85 (V)

0.25 (H) 0.50 (V)

0.008 (H) 0.015 (V)

横滚 & 俯仰 (deg)

N/A

N/A

N/A

N/A

航向(deg)

N/A

N/A

N/A

N/A

 

性能指标

首次复时间(TTFF)

冷启动:<45s,热启动:<30s,信号重捕:<2s

速度精度

水平:0.007 m/sec 垂直:0.020 m/sec

最大加速度GNSS跟踪

+/- 11g

惯性器件

最大加速度:±6 g

最大角速度:±350 deg/sec

最大工作限制

速度:515 m/sec

海拔:18000 m

RTK初始化时间

<8 seconds

RTK初始化可靠性

>99.9%

位置延迟

<20ms

最大位置数据更新率

50 Hz

物理特性

尺寸

51 L x 41 W x 7 H mm (标称)

电源

3.3 V直流 +5%/-3%,典型功率1.4 W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS), 2.2 W (L1/L2/L5 GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo)

重量

27g

接口

I/O: 80 pin Narrow Pitch Panasonic Socket

天线: MMCX()

GNSS天线LNA功率输入:

输入电压:3.3V-5V直流

最大电流:400mA

LNA最小要求值

32.0 dB

环境特性

温度

-40 deg C ~ +75 deg C (工作)

-55 deg C ~ +85 deg C (存储)

振动(MIL810F标准定制)

随机6.2g RMS(工作)

随机8g RMS(存活)

机械冲击(MIL810D标准定制)

±40 g 10ms(工作)

±75 g 6ms(存活)

工作湿度

5% to 95% 无冷凝相对湿度(+60 deg C

 

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