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Trimble BD970

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产品描述
参数

Trimble BD970

Trimble BD970是紧凑型、低功耗的GNSS板卡。

 

支持多频多系统

Trimble BD970支持多卫星导航系统,支持多种卫星信号,包括GPS L2C和L5、GLONASS L1/L2和北斗、B1和B2信号。

出色的性能

业内人士相信Trimble嵌入式定位技术是他们精准定位应用的核心。产品应用Trimble Maxwell 6技术提供经得住长期时间考验和无故障运行的保证。产品推动行业前进,Trimble BD970重新定义高性能位置定位

灵活丰富的接口

Trimble BD970方便客户做系统集成可靠性。用户可以使用主板上的以太网接口,通过标准的web浏览器进行高速数据传输和配置支持USB、CANRS-232接口。与其他Trimble嵌入式技术一样,产品软件命令简单易懂,不需要额外投入时间开发。

 

产品主要特征

 支持220跟踪通道

 紧凑型设计,便于集成

 支持网口、USB、CAN和RS-232接口

 厘米级定位

 

技术参数

336 通道:

GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5

BeiDou B1, B2

GLONASS: L1 C/A, L1 P L2 C/A, L2 P

Galileo: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC

QZSS: L1 C/A, L1 SAIF,L1C, L5

SBAS: L1 C/A, L5

GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器

射频频谱监测与分析

未滤波、未平滑的伪矩测量数据(为了低噪声、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应)

极低的 L1 和 L2 载波相位观测值噪声,每赫兹带宽小于1毫米的精度

采用经过证实的 Trimble 低仰角卫星跟踪技术

初始化时间 <10 s,初始化可靠性 >99.9%

•  1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 & 50 Hz位置输出 (购买时可选择配置)

最大50 Hz原始观测量和位置输出

支持的差分输出输入: -CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2

导航数据输出格式: ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK,  GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF, NMEA2000

1PPS输出

支持事件记录输入

支持故障检测和排除(FDE), 接收机自主完整性检测 (RAIM)

 

接口

1个USB接口

1CAN接口

1个网口

支持链接10BaseT/100BaseT自动网络

所有功能通过一个IP地址同时执行,包括web GUI访问和原始数据流

网络协议支持

  >  HTTP (web GUI)

>  NTP Server

>  NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP

>  NTripCaster, NTripServer, NTripClient

>  mDNS/uPnP Service discovery

>  Dynamic DNS

>  eMail alerts

>  Network link to Google Earth

>  Support for external modems via PPP

>  RDNIS Support

3个232串口

—波特率最高达115200

控制软件:

HTML web browser, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome

 

定位精度指标

GNSS

 

SBAS

DGPS

单基站RTK(<30km

位置 (m)

0.50 (H) 0.85 (V)

0.25 (H) 0.50 (V)

0.008 (H) 0.015 (V)

 

性能指标

首次复时间(TTFF)

冷启动:<45s,热启动:<30s,信号重捕:<2s

速度精度

水平:0.007 m/sec 垂直:0.020 m/sec

最大加速度GNSS跟踪

+/- 11g

惯性器件

最大加速度:±6 g

最大角速度:±350 deg/sec

最大工作限制

速度:515 m/sec

海拔:18000 m

RTK初始化时间

<1 minute

RTK初始化可靠性

>99.9%

位置延迟

<20ms

最大位置数据更新率

50 Hz

物理特性

尺寸

100 L x 60 W x 11.6 H mm (标称)

电源

3.3 V直流 +5%/-3%,典型功率1.4 W (L1/L2 GPS), 1.5 W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)

重量

62g

接口

I/O: 24pin头+6pin头

天线: MMCX()

GNSS天线LNA功率输入:

输入电压:3.3V-5V直流

最大电流:400mA

LNA最小要求值

32.0 dB

环境特性

温度

-40 deg C ~ +75 deg C (工作)

-55 deg C ~ +85 deg C (存储)

振动(MIL810F标准定制)

随机6.2g RMS(工作)

随机8g RMS(存活)

机械冲击(MIL810D标准定制)

±40 g 10ms(工作)

±75 g 6ms(存活)

工作湿度

5% to 95% 无冷凝相对湿度(+60 deg C

 

 

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