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POS LVX

POS LVX双天线GNSS组合惯导,专为自动驾驶地面车辆提供高精度位置和姿态信息,也可提供OEM版本在任何动态条件下均可提供最高精度的数据。
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产品描述
参数

 

  POS LVX双天线GNSS组合惯导,专为自动驾驶地面车辆提供高精度位置和姿态信息,也可提供OEM版本在任何动态条件下均可提供高精度的数据。

  从停车到行驶再到上高速公路过程中所有的操作阶段,自动驾驶车辆都需要迅速、精准的方向信息。

  POS LVX为紧凑型设计,易于集成。使用时,通过Applanix SmartCal™ 补偿技术快速校准车载惯性传感器,性能优越,满足汽车制造商在采矿,运输,测图和车辆实验中的需求。其易与多种类型的传感器(包括光学、红外和激光雷达)进行集成,提供惯性辅助RTK(IARTK)。

  POS LVX采用低噪声多频Trimble Maxwell GNSS技术,跟踪所有当前卫星信 号包括GPS L1/L2/L2C/L5 ,GLONASS L1/L2,QZSS, Beidou, IRNSS , Galileo, 支持 SBAS, RTK和Trimble CenterPoint® RTX定位。

  产品主要特征

  ► 提供性价比高的位置和姿态解决方案,集成度高,简单易用。

  ► 稳定、可靠和可复测的自动驾驶车辆位置和姿态解决方案

  ► POS LVX是新型的双天线GNSS POS LV产品,

  ► 专门为小型系统、模型化系统而设计

  ► 对于相同性能,也提供OEM版本(Applanix APX-18 OEM)

  ► 采用Applanix SmartCalTM 校正技术,计算的位置和姿态精度更高

  技术参数

  • Applanix IN-FusionTM 组合导航集成技术

  • 内置稳定的MEMS惯性传感器,具备 Applanix SmartCalTM 校正技术

  •  Trimble Maxwell Custom GNSS测量技术

  • 主天线,336 通道 Maxwell 7 芯片:

  – GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5

  – BeiDou B1, B2, B31

  – GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA2

  – Galileo3: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6

  – IRNSS L5

  – QZSS: L1 C/A, L1 SAIF,L1C, L2C, L5, LEX

  – SBAS: L1 C/A, L5

  – MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX

  • 从天线,第二个336通道 Maxwell 7 芯片:

  – GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5

  – BeiDou B1, B2, B31

  – GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA2

  – Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E62

  – IRNSS L5

  – QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX

  • GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器

  • 射频频谱监测与分析

  • 未滤波、未平滑的伪矩测量数据(为了低噪声、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应)

  • 极低的 L1 和 L2 载波相位观测值噪声,每赫兹带宽小于1毫米的精度

  • 采用经过证实的 Trimble 低仰角卫星跟踪技术

  • 100 Hz 位置、俯仰、横滚、航向输出

  • IMU数据更新率 200 Hz

  • 导航数据输出格式: ASCII (NMEA-0183), Binary (Trimble GSOF)

  • 支持的差分输入: -CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2

  • 支持 POSPac MMS 后处理软件 (单独销售)

  • 无需进口许可

  • 支持故障检测和排除(FDE), 接收机自主完整性检测 (RAIM)

  以太网输入/输出

  通过专用IP地址(静态或DNS)支持所有以太网功能

  TCP/IP and UDP:

  ASCII和Binary数据流(时间标签、PPS同步、状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准,、GNSS数据)

  HTTP:基于Web的控制软件(GUI),便于系统配置和低速率显示。支持所有主流浏览器(IE, Safari, Mozilla, Google Chrome, Firefox)

  记录

  内存:6GB

  外部存储:USB2.0接口

  参数:时间标签, 状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准, IMU 原始数据 (200Hz), GNSS 原始数据 (5 Hz)

  串口输入/输出

  2 x RS232串口

  参数:ASCII and Binary 数据流 (时间标签、PPS同步、状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准,、GNSS 数据), 参考输入(CMR, CMR+, sCMRx, RTCM), 配置信息

  其他I/O:PPS(pulse-per-second):

  时间秒脉冲输出

  事件输入(2):2个外部事件的时间标记

  DMI 输入:参考电压的正交脉冲

  性能指标4(RMS ERROR)

 No GNSS outages, standard road vehicle dynamics

POS LVX

SPS

DGPS

RTK

位置5 (m)

1.5 H

0.1 H

0.02 H

3.0 V

0.5 V

0.05 V

横滚 & 俯仰 (deg)

0.04

0.03

0.03

航向6(deg)

0.12

0.09

0.09

1 km or 1 minute GNSS outage, standard road vehicle dynamics6

POS LVX

SPS

DGPS

RTK

位置5 (m)

2.0 H

2.0 H

1.0 H

5.0 V

3.0 V

2.0V

横滚 & 俯仰 (deg)

0.09

0.09

0.09

航向5(deg)

0.35

0.35

0.30

 

  物理特性

  尺寸:185 L x 93 W x 42 H mm (标称)

  重量:0.76 kg

  电源:宽量程输入8-28v直流,典型功率,在室温下消耗3.5 W

  接口:I/O: DA26  DMI: DE9

  天线(2): TNC (母头)

  GNSS天线LNA功率输入:配套Trimble 540AP天线已满足,

  LNA最小要求值:31.0 dB (> 35 dB推荐)

  环境特性:温度  -40 deg C ~ +75 deg C (工作)  -55 deg C ~ +85 deg C (存储)

  测量范围:+/- 6g7, +/- 350 dps

  机械振动:+/- 75g

  工作湿度:5% to 95% 无冷凝相对湿度(+60 deg C)

  最大工作限制:515 m/sec ,18,000 m alt

  IP 等级:IP67

  标注

  (1) 本产品的硬件支持北斗B3,当发布信号接口控制文档(ICD)后,通过固件升级可以充分支持这类新的信号,

  (2) 由于没有公开GLONASS L3 CDMA或 Galileo E6 ICD,设备当前功能是基于公开可用的信息开发的。因此,Trimble不能保证这些功能完全可以实现。

  (3) 欧盟及欧洲太空总署授权开发

  (4)典型性能。实际结果与卫星分布、大气环境及其它环境因素相关。

  (5) 2m天线基线长

  (6) 带 DMI 功能

  (7)传感器带宽(-3 dB amplitude) ~ 50 Hz

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