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Trimble UAS1

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产品描述
参数

Trimble UAS1

Trimble UAS1是一款专为无人机应用而设计的双频定位GNSS板卡类产品,同时支持MSS 波段,可使用RTX服务。

 

支持多频多系统

Trimble UAS1支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo卫星导航系统定位随着不同定位系统中卫星数量的增加,UAS1已经准备好利用更多卫星信号。这种定位技术为厘米级定位应用提供了快速和高可靠性的RTK初始化。一般无人机上的应用不需要厘米级的定位精度。

Trimble Maxwell 7技术

 336跟踪通道

 Trimble多路劲干扰缓解技术

 射频频谱监测和分析

 低海拔跟踪技术

坚固的接口

Trimble UAS1方便客户做系统集成可靠性强,支持USB和RS-232接口。与其他Trimble嵌入式技术一样,产品软件命令简单易懂,不需要额外投入时间开发。

 

产品主要特征

 专为无人机应用做的紧凑型设计,适合集成

 电压输入范围7-60V直流

 工业标准摄像机热靴电路

 支持Can总线

 支持OmniSTARRTX服务

 支持数据记录

 支持USBRS-232接口

 厘米级定位

 射频频谱监测和分析

 

技术参数

 

Trimble Maxwell 7技术

336 通道 Maxwell 7 芯片:

GPS: L1 C/A, L2E, L2C

BeiDou B1(升级后可用)

GLONASS: L1 C/A, L2 C/A

Galileo: E1

QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C

SBAS: L1 C/A

MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX

GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器

Trimble多路劲干扰缓解技术

射频频谱监测与分析

未滤波、未平滑的伪矩测量数据(为了低噪声、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应)

极低的 L1 和 L2 载波相位观测值噪声,每赫兹带宽小于1毫米的精度

采用经过证实的 Trimble 低仰角卫星跟踪技术

支持的差分输出输入: -CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2

导航数据输出格式: ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK,  GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF, NMEA2000

1PPS输出

支持事件记录输入

支持故障检测和排除(FDE), 接收机自主完整性检测 (RAIM)

数据记录-内存50MB

接口

1个USB接口

2个事件接口

2个TTL接口

1个232串口

1个CAN接口

1个相机热靴接口

控制软件:

HTML web browser, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome

 

定位精度指标

GNSS

No GNSS outages

 

Autonomous

SBAS

DGPS

RTK

位置 (m)

1.00 (H) 1.50 (V)

0.50 (H) 0.85 (V)

0.25 (H) 0.50 (V)

0.008 (H) 0.015 (V)

横滚 & 俯仰 (deg)

N/A

N/A

N/A

N/A

航向(deg)

0.09

0.09

0.09

0.09

 

性能指标

首次复时间(TTFF)

冷启动:<45s,热启动:<30s,信号重捕:<2s

速度精度

水平:0.007 m/sec 垂直:0.020 m/sec

最大加速度GNSS跟踪

+/- 11g

惯性器件

最大加速度:±6 g

最大角速度:±350 deg/sec

最大工作限制

速度:515 m/sec

海拔:18000 m

RTK初始化时间

<8 seconds

RTK初始化可靠性

>99.9%

位置延迟

<20ms

最大位置和姿态数据更新率

50 Hz

物理特性

尺寸

71 L x 46 W x 13 H mm (标称)

电源

7-60V直流

重量

45g

接口

I/O: 26-pin

天线(2): MMCX()

GNSS天线LNA功率输入:

输入电压:3.3V-5V直流

最大电流:400mA

LNA最小要求值

32.0 dB

环境特性

温度

-40 deg C ~ +75 deg C (工作)

-55 deg C ~ +85 deg C (存储)

振动(MIL810F标准定制)

随机6.2g RMS(工作)

随机8g RMS(存活)

机械冲击(MIL810D标准定制)

±40 g 10ms(工作)

±75 g 6ms(存活)

工作湿度

5% to 95% 无冷凝相对湿度(+60 deg C

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