高精度地图惯导是自动驾驶的关键核心，通过对自动驾驶技术框架进行分析，可知有三个关键因素：感知层、决策层、控制层，其中感知层是由电子地图和传感器信息组成，电子地图包含传统的导航、导航电子地图数据和高精度电子地图数据;决策层通过传感器的数据和传感器信息，对车辆进行定位，对路径进行规划，对环境进行理解，对车的行为进行预测;针对车的行动进行规划，从而代替驾驶员通过控制层的电子驱动，对车辆进行控制，从而逐步实现自动驾驶。

　　高精度地图惯导从定位的技术发展来看，分为三代：

　　第一是GNSS定位，基于卫星定位技术，提供10米精度的定位能力;

　　第二是惯导定位，目前前装导航采用惯导定位的技术;

　　第三是高精度地图惯导，基于视觉传感器，毫米波雷达，激光雷达等，提供亚米级到厘米级定位能力。

　　因此，精准的定位是自动驾驶的基础也是核心，缺少精准的定位，自动驾驶可能会出现失误。这也是高精度地图惯导的重要表现。

　　北京里尔诺科技有限公司位于北京市海淀区，注册资金2000万元，是一家具有多年行业应用经验的高新技术企业。公司在惯性导航、卫星应用、测试测量等领域拥有深厚的技术基础，自研并代理高品质的惯导、接收机、传感器、仪器设备等多种产品，广泛应用于无人驾驶、地图测绘、力学试验、测试设备、测量基准等项目，并提供高质高效的技术支持和售后保障。公司秉承“智行千里而信守承诺”的经营理念，竭诚为广大行业客户提供专业服务。我司的主营产品业务为940INS,自动驾驶惯导,POSLV,LVX,高精度地图惯导等。