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高精度地图惯导的升级及重要性

高精度地图惯导的升级及重要性

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  • 发布时间:2021-02-13
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【概要描述】高精度地图惯导是自动驾驶的关键核心,通过对自动驾驶技术框架进行分析,可知有三个关键因素:感知层、决策层、控制层,其中感知层是由电子地图和传感器信息组成,电子地图包含传统的导航、导航电子地图数据和高精度电子地图数据;决策层通过传感器的数据和传感器信息,对车辆进行定位,对路径进行规划,对环境进行理解,对车的行为进行预测;针对车的行动进行规划,从而代替驾驶员通过控制层的电子驱动,对车辆进行控制,从而逐步

高精度地图惯导的升级及重要性

【概要描述】高精度地图惯导是自动驾驶的关键核心,通过对自动驾驶技术框架进行分析,可知有三个关键因素:感知层、决策层、控制层,其中感知层是由电子地图和传感器信息组成,电子地图包含传统的导航、导航电子地图数据和高精度电子地图数据;决策层通过传感器的数据和传感器信息,对车辆进行定位,对路径进行规划,对环境进行理解,对车的行为进行预测;针对车的行动进行规划,从而代替驾驶员通过控制层的电子驱动,对车辆进行控制,从而逐步

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  高精度地图惯导是自动驾驶的关键核心,通过对自动驾驶技术框架进行分析,可知有三个关键因素:感知层、决策层、控制层,其中感知层是由电子地图和传感器信息组成,电子地图包含传统的导航、导航电子地图数据和高精度电子地图数据;决策层通过传感器的数据和传感器信息,对车辆进行定位,对路径进行规划,对环境进行理解,对车的行为进行预测;针对车的行动进行规划,从而代替驾驶员通过控制层的电子驱动,对车辆进行控制,从而逐步实现自动驾驶。


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  高精度地图惯导从定位的技术发展来看,分为三代:

  第一是GNSS定位,基于卫星定位技术,提供10米精度的定位能力;

  第二是惯导定位,目前前装导航采用惯导定位的技术;

  第三是高精度地图惯导,基于视觉传感器,毫米波雷达,激光雷达等,提供亚米级到厘米级定位能力。

  因此,精准的定位是自动驾驶的基础也是核心,缺少精准的定位,自动驾驶可能会出现失误。这也是高精度地图惯导的重要表现。

  北京里尔诺科技有限公司位于北京市海淀区,注册资金2000万元,是一家具有多年行业应用经验的高新技术企业。公司在惯性导航、卫星应用、测试测量等领域拥有深厚的技术基础,自研并代理高品质的惯导、接收机、传感器、仪器设备等多种产品,广泛应用于无人驾驶、地图测绘、力学试验、测试设备、测量基准等项目,并提供高质高效的技术支持和售后保障。公司秉承“智行千里而信守承诺”的经营理念,竭诚为广大行业客户提供专业服务。我司的主营产品业务为940INS,自动驾驶惯导,POSLV,LVX,高精度地图惯导等。

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