APX15特点参数介绍
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- 发布时间:2021-01-04
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【概要描述】APX15提供高性能的直接定位定向解决方案,适用于小型无人机系统,提高测图精度及效率。Applanix APX15UAV是GNSS-惯性组合导航OEM产品,为小型无人机测图系统设计。能够降低作业成本,提高测图效率,通过POS Pac后处理软件,在测绘领域中可取消或减少地面控制点(GCP)和减少飞行的旁向重叠,从而增加每次飞行项目时的飞行面积。
APX15特点参数介绍
【概要描述】APX15提供高性能的直接定位定向解决方案,适用于小型无人机系统,提高测图精度及效率。Applanix APX15UAV是GNSS-惯性组合导航OEM产品,为小型无人机测图系统设计。能够降低作业成本,提高测图效率,通过POS Pac后处理软件,在测绘领域中可取消或减少地面控制点(GCP)和减少飞行的旁向重叠,从而增加每次飞行项目时的飞行面积。
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Applanix APX15UAV是GNSS-惯性组合导航OEM产品,为小型无人机测图系统设计。能够降低作业成本,提高测图效率,通过POS Pac后处理软件,在测绘领域中可取消或减少地面控制点(GCP)和减少飞行的旁向重叠,从而增加每次飞行项目时的飞行面积。
APX15产品主要特征
高性能的直接定位定向解决方案,适用于小型无人机系统,提高测图精度及效率。
• 减小/消除地面控制点(GCP’s)
• APX15减少旁向重叠
• 精确的LIDAR 数据定位
紧凑的单个OEM 模块包含了测量级的多频GNSS 接收机及MEMS 惯导器件
采用了Applanix IN-FusionTM紧耦合GNSS-惯导处理算法,以及SmartCalTMIMU 校验技术,解算位置及姿态数据。
包含POSPac UAV 差分 GNSS/惯导软件,能够提供最高精度的后处理解算。
提供高精度的RTK 实时处理,可用于降落应用
提供高精度的实时姿态定向
APX15技术参数
1.先进的 Applanix IN-Fusion TM 组合导航集成技术
2. 配备坚固、性能稳定MEMS IMU,具备 Applanix SmartCalTM校正技术
3. APX15先进的 Trimble Maxwell ® 6 Custom GNSS 技术(双芯片)
4. 220个通道(每个芯片)
5.GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5
6.GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L2 P, L3 CDMA8
7. BeiDou: B1, B2
8.Galileo1: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC
9. QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
10 SBAS: L1 C/A, L5
11. GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器
12. 未滤波、未平滑的伪矩测量数据(为了低噪声、低多路径误差、低时域 相关性和高动态响应)
13.极低的 L1 和 L2 载波相位观测值噪声,每赫兹带宽小于1毫米的精度
14.APX15采用经过证实的 Trimble 低仰角卫星跟踪技术
15. 100 Hz 实时输出位置数据与姿态数据
16.APX15 支持通用云台和飞控
17. 200 Hz IMU 数据输出
18. 导航输出格式: ASCII (NMEA-0183), Binary (Trimble GSOF)
19.支持参考输入格式: CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
20.支持 POSPac UAV 后处理软件 (包含)
• APX15无出口许可要求
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