Applanix APX15UAV是GNSS-惯性组合导航OEM产品，为小型无人机测图系统设计。能够降低作业成本，提高测图效率，通过POS Pac后处理软件，在测绘领域中可取消或减少地面控制点(GCP)和减少飞行的旁向重叠，从而增加每次飞行项目时的飞行面积。

　　APX15产品主要特征

　　高性能的直接定位定向解决方案，适用于小型无人机系统，提高测图精度及效率。

　　• 减小/消除地面控制点(GCP’s)

　　• APX15减少旁向重叠

　　• 精确的LIDAR 数据定位

　　紧凑的单个OEM 模块包含了测量级的多频GNSS 接收机及MEMS 惯导器件

　　采用了Applanix IN-FusionTM紧耦合GNSS-惯导处理算法，以及SmartCalTMIMU 校验技术，解算位置及姿态数据。

　　包含POSPac UAV 差分 GNSS/惯导软件，能够提供最高精度的后处理解算。

　　提供高精度的RTK 实时处理，可用于降落应用

　　提供高精度的实时姿态定向

　　APX15技术参数

　　1.先进的 Applanix IN-Fusion TM 组合导航集成技术

　　2. 配备坚固、性能稳定MEMS IMU，具备 Applanix SmartCalTM校正技术

　　3. APX15先进的 Trimble Maxwell ® 6 Custom GNSS 技术(双芯片)

　　4. 220个通道(每个芯片)

　　5.GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5

　　6.GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L2 P, L3 CDMA8

　　7. BeiDou: B1, B2

　　8.Galileo1: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC

　　9. QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5

　　10 SBAS: L1 C/A, L5

　　11. GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器

　　12. 未滤波、未平滑的伪矩测量数据(为了低噪声、低多路径误差、低时域 相关性和高动态响应)

　　13.极低的 L1 和 L2 载波相位观测值噪声，每赫兹带宽小于1毫米的精度

　　14.APX15采用经过证实的 Trimble 低仰角卫星跟踪技术

　　15. 100 Hz 实时输出位置数据与姿态数据

　　16.APX15 支持通用云台和飞控

　　17. 200 Hz IMU 数据输出

　　18. 导航输出格式： ASCII (NMEA-0183), Binary (Trimble GSOF)

　　19.支持参考输入格式： CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1

　　20.支持 POSPac UAV 后处理软件 (包含)

　　• APX15无出口许可要求