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为什么说高精度地图惯导、V2X是自动驾驶的几座大山?

为什么说高精度地图惯导、V2X是自动驾驶的几座大山?

  • 分类:行业新闻
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2020-10-02
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【概要描述】 现如今汽车制造厂已经确定了今后要发展的自动驾驶系统入驻市场的大致时间,然而,自动驾驶生产仍然面临着许多问题,除了零部件的高成本,还有许多因素超出了自动驾驶仪本身。
首先,使用自动驾驶所需要的数据,高精度地图惯导对其来说至关重要。

为什么说高精度地图惯导、V2X是自动驾驶的几座大山?

【概要描述】 现如今汽车制造厂已经确定了今后要发展的自动驾驶系统入驻市场的大致时间,然而,自动驾驶生产仍然面临着许多问题,除了零部件的高成本,还有许多因素超出了自动驾驶仪本身。
首先,使用自动驾驶所需要的数据,高精度地图惯导对其来说至关重要。

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  现如今汽车制造厂已经确定了今后要发展的自动驾驶系统入驻市场的大致时间,然而,自动驾驶生产仍然面临着许多问题,除了零部件的高成本,还有许多因素超出了自动驾驶仪本身。
首先,使用自动驾驶所需要的数据,高精度地图惯导对其来说至关重要。因为它提供了道路车道标线,交通标志,环境状况等信息。在地图的基础上自动驾驶仪定位,以做出更好的决策。但是目前高度精确的地图定位技术,目前也有局限性。国产高精度标准地图目前尚不清楚,即使明确下来,这需要时间拉长时间。在定位技术,在GPS信号的情况下是薄弱或缺失,主要是利用惯性导航系统的补充,但价格昂贵惯性导航系统的价格,并没有太大的降价空间。

 

  除了通过以上分析两种在自动进行驾驶系统技术中出现的难题之外,汽车的网联化也面临着经济困难。汽车的网联化在未来会发展为V2X的形式,让汽车公司能够可以获得自己周边国家所有这些设备的信息,从而不断得到一个实时的路况数据信息。目前主要分为以下两大派别:C-V2X和DSRC,政府更加倾向于DSRC,而C-V2X则更受企业的欢迎。但是C-V2X的商业管理模式还存在影响非常大的不确定性,高精度地图惯导在5G网技术发展作用下,也需要很长的时间的摸索才能最终稳定。这对V2X的发展形成了一种制约。目前,只有战术级的IMU才能更好适应新时代中国高楼密集的路况,因为我国无人车在安全上,对于市场定位精度有较高的要求,战术级的IMU是最理想的。

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