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自动驾驶种高精度地图、LVX、applanix惯导的大规模生产:视觉惯导技术在高德的应用

自动驾驶种高精度地图、LVX、applanix惯导的大规模生产:视觉惯导技术在高德的应用

  • 分类:新闻中心
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2020-09-10
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【概要描述】高精度地图惯导、LVX、applanix都是自动驾驶仪的核心,可以定位无人驾驶车辆,导航和控制,保证行车的安全。随着社会的不断发展自动驾驶仪,越来越多的企业选择汽车和地图供应商。高精度地图需要考虑的问题大小和实时性,高德提供的高精度地图行业不同品牌以领先的大型的面向服务的数据模型。

自动驾驶种高精度地图、LVX、applanix惯导的大规模生产:视觉惯导技术在高德的应用

【概要描述】高精度地图惯导、LVX、applanix都是自动驾驶仪的核心,可以定位无人驾驶车辆,导航和控制,保证行车的安全。随着社会的不断发展自动驾驶仪,越来越多的企业选择汽车和地图供应商。高精度地图需要考虑的问题大小和实时性,高德提供的高精度地图行业不同品牌以领先的大型的面向服务的数据模型。

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高精度地图惯导LVXapplanix都是自动驾驶仪的核心,可以定位无人驾驶车辆,导航和控制,保证行车的安全。随着社会的不断发展自动驾驶仪,越来越多的企业选择汽车和地图供应商。高精度地图需要考虑的问题大小和实时性,高德提供的高精度地图行业不同品牌以领先的大型的面向服务的数据模型。


目前,高德完成了一个全国超过32万公里高等级道路的高精地图进行数据,采用了搭配激光雷达系统采集、图像处理视觉惯导融合发展两种教学方式。通过的惯性导航结合方式收集视觉图像数据,可以大大降低成本。在另一方面,基于视觉图像的高精度的地图中识别具有一定的优势,可以提高作业的车道级元素的效率。因此,该技术具有高精度,大比例尺地图生产前景广阔。


高精度地图惯导可以与获取我们这些高精度的地图要素市场信息,一方面是通过分析识别视觉图像可以获取地图要素发展目标,另一重要方面通过惯导信息资源获取车辆高精度的位置和姿态,两方面融合得到一个对应的矢量地图要素。


视觉设备


主流的视觉设备根据工作方式的不同,可分为单目摄像机(Mon目),双目摄像机(立体声)和深度摄像机(RGB-D)三大类。
单目相机结构简单,成本低,缺点是相机是一个三维到二维的映射平面,缺乏深度信息,不能通过单张图片计算出场景中物体与我们之间的距离,只有运动才能估算出深度。
 

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