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一场关于高精度地图惯导的深思

一场关于高精度地图惯导的深思

  • 分类:新闻中心
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  • 来源:
  • 发布时间:2020-09-02
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【概要描述】高精度地图惯导,一般来说,是更准确,更数据尺寸的电子地图。 较高的精度体现在对厘米级的精度上,数据维度更多地体现在与道路信息以外的交通有关的周围静态信息上。
高精度地图作为实现自动驾驶的关键技术之一,将成为现有自动驾驶传感器的有效补充,为车辆提供更可靠的传感能力。与传统的导航地图相比,自动驾驶仪的高精度地图在各个方面都有更高的要求,能够与传感器和算法相结合,为决策层提供支持。

一场关于高精度地图惯导的深思

【概要描述】高精度地图惯导,一般来说,是更准确,更数据尺寸的电子地图。 较高的精度体现在对厘米级的精度上,数据维度更多地体现在与道路信息以外的交通有关的周围静态信息上。
高精度地图作为实现自动驾驶的关键技术之一,将成为现有自动驾驶传感器的有效补充,为车辆提供更可靠的传感能力。与传统的导航地图相比,自动驾驶仪的高精度地图在各个方面都有更高的要求,能够与传感器和算法相结合,为决策层提供支持。

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高精度地图惯导,一般来说,是更准确,更数据尺寸的电子地图。 较高的精度体现在对厘米级的精度上,数据维度更多地体现在与道路信息以外的交通有关的周围静态信息上。
高精度地图作为实现自动驾驶的关键技术之一,将成为现有自动驾驶传感器的有效补充,为车辆提供更可靠的传感能力。与传统的导航地图相比,自动驾驶仪的高精度地图在各个方面都有更高的要求,能够与传感器和算法相结合,为决策层提供支持。
高精度地图惯导自动驾驶仪的重要性
与高精度地图一样,高精度定位对自动驾驶也尤为重要。美行科技发展智能网联事业部总监胡晨曦表示,定位企业技术是自动驾驶的关键核心,通过对自动驾驶技术研究框架结构进行管理分析,可知有三个关键影响因素:感知层、决策层、控制层,其中一个感知层是由电子地图和传感器网络信息可以组成,电子地图包含中国传统的导航、导航电子地图数据和高精度电子地图数据;决策层通过各种传感器的数据和传感器信息,对车辆需要进行设计定位,对路径方面进行合理规划,对环境资源进行学生理解,对车的行为方式进行有效预测;针对车的行动能力进行科学规划,从而代替驾驶员通过内部控制层的电子驱动,对车辆情况进行成本控制,从而逐步成为实现自动驾驶。
从视图的定位技术的角度来看,分为三代,第一GNSS定位,基于卫星定位技术,以提供定位10米精度的能力;第二INS定位,使用INS当前预装导航定位技术;第三的,高精度地图惯导,基于视觉传感器,毫米波雷达,激光雷达等,以提供子米到厘米级定位的能力。

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