重型卡车自动驾驶

智加科技专注于L4级自动驾驶技术，可实现“仓对仓”场景高速公路的自动驾驶。智加科技的精确定位和控制系统集成了深度学习视觉算法，提供先进的车道检测、激光雷达SLAM在内的一系列领先的技术解决方案。该自动驾驶车辆集成Applanix POS LV系列组合导航产品，设备在其L4自动驾驶解决方案中提供高精度位置和姿态信息，参与用户在自动驾驶关键技术中感知、决策、路径规划、运动控制的各个环节。其简易的初始化校准（只需直线加减速），出色的数据轨迹一致性帮助用户更好的实现无人重卡自动驾驶。

自动驾驶仿真测试

自动驾驶仿真测试是一种在虚拟环境中进行测试的方法。通过在计算机中建立虚拟环境，对自动驾驶系统进行测试，并收集测试数据，之后的测试数据分析可以帮助研究人员和工程师发现和解决自动驾驶系统中的问题和缺陷，从而提高其可靠性。当内外部测试场景环境搭建好后，在仿真测试前需对被测车辆多传感器的数据进行采集，这时车辆多设备硬件的系统集成显的尤为重要，这套测试车系统一般都是根据用户需求定制化设计，其搭载多个传感器，如惯导、工业相机、毫米波雷达、激光雷达等，以收集测试数据。

里尔诺可以提供测试车辆的整车硬件系统集成服务。

真值设备

高精度定位真值系统是由主要由Applanix惯性组合导航AP+60、GNSS天线、轮速仪DMI、4G通讯模块、功分器、后处理软件POSPac及相关使用线缆组成。主要用作测试基准同车规级定位芯片或P-Box进行定位信息的测试对比。信息包括但不限于横向、纵向、高程位置信息，航向信息，俯仰、横滚姿态信息等。